商用车四轮定位仪+转角+ADAS

设备概况

用与卡车的四轮定位检测、传感器可移动检测、测量商用车最大转向角、前束、外倾、平行度、轴偏斜等等；

设备功能及原理

1.四套激光头测试单元，用于测量轮胎前束、外倾角、主销倾角，每套传感器采用非接触式测量技术;

2.4套浮动转动盘系统：每套设备双前桥均具备转动盘，转动盘能够适应所有车型 双前桥的变化范围，使前桥、前束或外倾角调整时不受应力影响转动盘承载能力为 6500 kg， 转角的测量范围为±50 ° , 精度为±0.5 °;

3.两套移动轨道，车辆左、右侧各一套滚轮输送机构及直线导轨，两套激光测量 总成可沿导轨 X 向自动移动，以满足不同轴距车辆的测试要求。X 向自动移动装置通过电 机、滚轮输送移动，由编码器对移动距离实时测量，保证定位的准确性。X 向移动速度为 0~300mm/s，定位精度为±2 mm;

4.1 套立柱托架：车辆到位时，驾驶员不下车拿取 OBD，且托架不能影响车辆正常  通过性；检测完成后，保证驾驶员不下车可放回 OBD。托架应位于试验台左侧（行驶方向），靠近前桥，方向盘平衡器放置其上。手动操作装置能够调整至车辆宽度（y-向）， 并在高度（z-向）自动调整，调试员可以通过车辆打开的侧窗方便地抓取方向盘平衡器 ;

5.1 套标定架：用于定位仪设备自校准，校正规将被供应有三坐标测量仪的测量报告，在初次调试期间它将会自动被传输至系统 ，软件自动计算测量系统在校正规上的额定 值。因而，测量系统的标定对整轴距范围标定。激光追踪仪借助于四个确定的点， 在激光传感器不同的标定位置探测校正规的方位。使用激光追踪仪提供的数据，软件计算传感器沿引导轨道不同位置相应的补偿值。设备校准时沿轨道全长的测量能力检查应该至少半年执行一次，校准检查系统数据与原始数据表一致;

设备总体结构图

设备测试动画