01
车辆驶入对中
车辆进入摆正台，滚筒对中装置使车辆居中。
设备概述
HUD 标定工位
两侧测量机柜与机器人塔柜布置在摆正台旁，车辆滚筒对中后，协作机器人从塔柜伸入车内，把相机定位到驾驶员眼盒；前方遮光门架减少环境光干扰，相机沿驾驶员视线采集虚像并测量其位置。工位可按车型配置眼盒与虚像参数，支持近场 / 远场双虚像。
- 产品
- HUD 标定工位
- 场景
- ADAS 与标定 · 下线检测
- 测量方式
- 协作机器人 · 眼盒相机
- 交付方式
- 单工位 / 整线集成 / 交钥匙
3D 工位
拖动查看整个标定工位。
模型来自高德科工程设计。动画演示机器人从回收姿态伸出、测量 HUD 虚像再回收的过程，眼盒、光路与虚像为示意。
工位动作
- 01车辆摆正台 · 前轮 V 形定位 · 后轮推正
- 02协作机器人
- 03驾驶员眼盒（示意）
- 04HUD 虚像（示意）
- 05两侧测量机柜
- 06遮光门架 · 卷帘门
- 07电气控制柜
标定流程
四步完成，从驶入到出结果。
01
02
机器人伸入车内
协作机器人从塔柜伸出，把测量相机送到驾驶员眼盒位置。
03
采集 HUD 虚像
相机沿驾驶员视线采集前方虚像，测量虚像位置。
04
完成测试与回收
输出测试结果，机器人回收，车辆驶离；无车时可推入标定架做外参标定。
工位构成
工位由这些单元组成。
车辆摆正台
滚筒对中，车辆进入后自动居中。
协作机器人与塔柜
携带测量相机伸入车内，定位到驾驶员眼盒。
两侧测量机柜
布置在车辆两侧，集成测量与辅助单元。
遮光门架
黑色门架与遮光帘，减少环境光对虚像测量的影响。
电气控制柜
控制工位动作并汇总测试数据。
显示器与三色灯
提示工位状态与测试结果。
入口导向辊
引导车辆平稳驶入工位。
- 适用车型
- 乘用车 HUD / AR-HUD
- 测量方式
- 协作机器人携带相机，模拟驾驶员眼位
- 虚像配置
- 按车型配置眼盒与虚像参数，支持近场 / 远场双虚像
- 工位状态
- 有车测试状态；无车外参标定状态
- 交付方式
- 单工位设备、整线集成或交钥匙工程
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